欢迎访问理涛咨询阻水性测试仪及盐雾色牢度测试仪!
机器人一体化关节综合性能测试仪适用于一体化关节驱动模块，覆盖协作机器人关节、人形机器人四肢关节、腿足式机器人关节，其他类型工业机器人关节可参照标准扩展测试。
更新时间：2026-08-26
浏览次数：270
| 品牌 | 其他品牌 | 适用领域 | 其他 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
机器人一体化关节综合性能测试仪机器人一体化关节综合性能测试仪
一、仪器介绍
适用于一体化关节驱动模块，覆盖协作机器人关节、人形机器人四肢关节、腿足式机器人关节，其他类型工业机器人关节可参照标准扩展测试。
是面向机器人核心驱动关节的专用综合性能验证设备，仪器设计严格遵循国标规定的标准试验环境条件：环境温度15℃~35℃、相对湿度25%~75%，满足国标对测试环境与设备精度的硬性要求。
二、满足标准
GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法中相关条款要求。
三、技术参数
参数 | 规格 |
控制系统 | PLC+Windows系统 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工业电脑 |
测试项目 | 反向启动转矩、额定转矩、瞬时最大转矩、启停允许转矩、额定静/动制动转矩、安全转矩关断、转矩常数、转矩密度、转矩控制精度、转矩波动系数等 |
扭矩范围 | 0~200N·m 精度±0.5%FS 支持正反向连续采集 |
转速范围 | 0`3000rpm/min 误差小于1rpm/min |
角度传感器 | ±2 arcsec(弧秒) |
报告输出 | 自动生成测试报告，支持PDF、Excel格式导出，WiFi连接打印机打印 |
安全装置 | 急停按钮，过载防护 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
四、专项性能试验方法
1. 反向启动转矩测试
关节处于非制动及断电条件下，加载系统缓慢施加均匀增大的转矩，并实时采集输出端转矩值和关节内电机角度值，记录电机角度开始变化时对应的瞬时转矩值。在正反两个方向上间隔不同角度各进行5次试验，取10次试验中记录的最大值，即为反向启动转矩。
2. 额定转矩测试
在额定电压、空载条件下，关节运行至额定转速，在关节输出端逐渐增加负载至额定转矩，待关节运
行稳定后，记录对应的转矩为额定转矩。
3. 瞬时最大转矩测试
将关节输出端固定使其静止，关节电机输人规定的峰值电流，读取转矩传感器的转矩值即为瞬时最大转矩。
4. 启停允许转矩测试
关节在空载条件下运行至额定转速，逐渐施加输出端负载至规定的启停允许转矩值，持续运行
10min.检查关节是否运行正常。
5. 额定静/动制动转矩测试
额定静制动转矩
关节处于制动条件下，缓慢均匀增大施加于关节输出端的转矩至规定的额定静制动转矩值，检测关
节输出端角位移是否超过士1°。
额定动制动转矩
关节在空载、额定转速下运行，逐步增加关节输出端的转矩至规定的额定动制动转矩值。待关节转
速稳定后，内部制动器使能开启，观察关节是否能正常制动并停止转动。
6. 安全转矩关断（STO）测试
关节正常运行时，使能安全转矩关断信号，判断关节是否停止，且输出轴进入自由状态。
7. 转矩常数测试
在额定电压、空载条件下，关节运行至额定转速，在关节输出端逐渐增加负载至额定转矩，待关节运行稳定后，测量电机线电流，按公式(4)计算转矩常数。
8. 转矩密度测试
测量关节质量m，按公式(5)计算关节转矩密度。
9. 转矩控制精度测试
转矩控制精度试验条件见表3.其中T0~T10为10%~100%额定转矩范围内均匀取的10个不同转矩点。
关节工作在转矩控制模式下，加载系统带动关节转动至额定转速，按照T1一T2一T3...T10给定转矩指令，重复循环3次，记录各个转矩指令下关节的实际转矩值。按公式(9)计算各个转矩指令下的转矩控制精度，取最大值作为关节的转矩控制精度。
10. 转矩波动系数测试
按照GB/T16439一2009中5.13给出的试验方法，关节工作在转速控制模式下，在额定转速、额定负载条件下，持续试验并记录1min时间以上的关节输出转矩值，找出最大转矩和最小转矩，按公式(11)计算关节的转矩波动系数。
五、核心用途
研发验证场景：支撑关节研发阶段的参数迭代优化，完成多项键指标的定量测试，快速定位潜在问题。
出厂质检场景：实现关节量产环节的自动化全检，批量完成额定扭矩、转速波动等必检项目的快速测试，自动生成符合国标要求的测试报告，保障产品一致性。
合规性检测场景：满足第三方检测机构、行业认证的标准化测试需求，测试数据可直接作为关节产品合规性判定的依据。
六、基本配置
主机一台1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
